OpenClaw ボイスモード：AI アシスタントと話す（2026年ガイド）

タイピングも良いですが、話したい時もあります。OpenClaw は Telegram のボイスメッセージからウェイクワード付きのフルトークモードまで、複数の方法で音声インタラクションをサポートしています。

音声オプションの概要

方法 1：Telegram ボイスメッセージ（最も簡単）

最もシンプルな音声インタラクションはセットアップ不要です。Telegram で OpenClaw ボットにボイスメッセージを送るだけです。

仕組み：

1. Telegram でボットを開く
2. マイクボタンを長押しして話す
3. OpenClaw が音声を受信し、文字起こしして、テキストで回答

メリット： すぐに使える、追加設定不要 デメリット： 回答はテキストのみ（音声での返答なし）

これは ClawTank を含む、あらゆる OpenClaw セットアップで動作します。

方法 2：トークモード（ブラウザベース）

トークモードは OpenClaw をブラウザ内の会話型音声アシスタントに変えます — AI とビデオ通話をするような感覚です。

コンポーネント：

• STT（Speech-to-Text）： 音声をテキストに変換（Whisper）
• TTS（Text-to-Speech）： AI の回答を音声に変換（ElevenLabs、OpenAI TTS）
• 連続ループ： 聞く → 考える → 話す → 聞く

セットアップ：

1. OpenClaw 設定で TTS を有効化：

openclaw config set tts.provider "elevenlabs"
openclaw config set tts.apiKey "YOUR_ELEVENLABS_KEY"

2. STT を有効化：

openclaw config set stt.provider "openai"

3. ブラウザの OpenClaw Control UI からトークモードにアクセス。

メリット： 完全な音声会話、ハンズフリー デメリット： ブラウザが必要、追加の API コスト

方法 3：電話通話

はい、実際の電話番号で OpenClaw アシスタントに電話できます。

仕組み： OpenClaw は Voice Call プラグインを通じてテレフォニープロバイダー（Plivo、Twilio、Telnyx）と統合されています。番号に電話すると、AI アシスタントが応答します。

セットアップ概要：

1. テレフォニープロバイダーにサインアップ（Twilio が最も人気）
2. 電話番号を取得
3. Voice Call プラグインをインストール：

openclaw plugins install voice-call

4. プロバイダーの認証情報で設定
5. 番号に電話して話し始める

メリット： どこからでもどの電話でもアクセス可能 デメリット： テレフォニーコスト、セットアップがより複雑、若干の遅延

方法 4：モバイル音声アシスタント

iOS

iOS アプリはネイティブに音声チャットをサポートしています。ゲートウェイとペアリングした後、iPhone から直接音声会話ができます。

Android

Android 用 OpenClaw Assistant アプリの機能：

• カスタマイズ可能なウェイクワード
• ホームボタン長押しでの起動
• 連続会話モード
• オフラインウェイクワード検出

メリット： スマートフォンでいつでも利用可能な音声アシスタント デメリット： ソースからのビルドが必要、ゲートウェイが実行中である必要あり

TTS ボイスの選択

アシスタントが使用する音声は重要です。オプション：

• ElevenLabs — 最も自然な音声、多くの音声オプション、月額 $5+
• OpenAI TTS — 良い品質、シンプルなセットアップ、従量課金
• ローカル（Piper） — 無料、サーバーで実行、やや不自然だがゼロ遅延

ほとんどのユーザーには ElevenLabs が最良の体験を提供します。

ClawTank での音声

現在、ClawTank は Telegram でのテキストインタラクション（Telegram ボイスメッセージの自動文字起こしを含む）をサポートしています。

フルトークモードと電話通話機能はロードマップに含まれています。当面は、Telegram ボイスメッセージがすぐに使える確実な音声→テキスト体験を提供します。

実用的なおすすめ

まずは Telegram ボイスメッセージ から始めましょう — 無料で、セットアップ不要で、今日から使えます。音声での返答が欲しくなったら、OpenClaw 設定に ElevenLabs TTS を追加してください。

フル音声アシスタントモード（ウェイクワード、連続会話）は強力ですがセットアップが複雑です。まずテキストベースの体験に慣れてください。