OpenClaw MCP サーバー連携：完全セットアップガイド [2026]

Model Context Protocol（MCP）は、AI エージェントに新しい機能を与える標準的な方法です。アクティブな OpenClaw スキルの65%以上が MCP サーバーをラップしています。セットアップ方法を解説します。

MCP とは？

MCP（Model Context Protocol）は Anthropic が作成したオープンスタンダードです。AI モデルが外部ツールやデータソースに接続する方法を定義しています。各 AI ツールがカスタム連携を構築する代わりに、MCP がユニバーサルインターフェースを提供します。

AI 用の USB のようなものと考えてください。MCP 互換のツールは、どの MCP 互換 AI エージェントでも動作します。

OpenClaw での MCP の使い方

OpenClaw のスキルシステムは MCP 上に構築されています。openclaw-google-calendar のようなスキルをインストールすると、実際には以下を行う MCP サーバーです：

1. ツールを公開する（イベント作成、イベント一覧、イベント削除）
2. リソースを提供する（カレンダーデータ、イベントの詳細）
3. 認証を処理する（OAuth トークン、API キー）

OpenClaw はこれらのサーバーに接続し、会話中にツールを使用します。

MCP サーバーのセットアップ

方法1：スキル経由でインストール（推奨）

最も簡単な方法です。人気のある MCP サーバーの多くは OpenClaw スキルとしてパッケージ化されています：

openclaw plugins install @anthropic/mcp-filesystem
openclaw plugins install @anthropic/mcp-github
openclaw plugins install @anthropic/mcp-postgres

方法2：MCP の直接設定

カスタムまたはサードパーティの MCP サーバーの場合、直接設定します：

openclaw config set mcpServers.myserver.command "npx"
openclaw config set mcpServers.myserver.args '["@my-org/my-mcp-server"]'
openclaw config set mcpServers.myserver.env.API_KEY "your-key"

方法3：Docker ベースの MCP サーバー

分離が必要な MCP サーバーの場合：

openclaw config set mcpServers.browser.command "docker"
openclaw config set mcpServers.browser.args '["run", "--rm", "mcp/browser-automation"]'

OpenClaw で人気の MCP サーバー

生産性

• Google Calendar — カレンダーイベントの作成、読み取り、更新
• Gmail — メールの読み取り、下書き、送信
• Notion — Notion のページとデータベースの読み書き
• Todoist — タスクとプロジェクトの管理

開発

• GitHub — Issue、PR、リポジトリ、コード検索
• PostgreSQL — データベースのクエリと管理
• Filesystem — ローカルファイルの読み書き
• Docker — コンテナとイメージの管理

データとリサーチ

• Web Search — インターネット検索
• Browser Automation — ウェブサイトの操作とインタラクション
• RSS Feeds — ニュースやブログフィードの監視
• Stock Data — リアルタイムの市場データ

コミュニケーション

• Slack — Slack メッセージの読み取りと送信
• Discord — Discord チャンネルとメッセージの管理
• Email (IMAP) — 任意のメールプロバイダーへの接続

設定のヒント

環境変数

機密データは常にスキル設定ではなく環境変数として設定してください：

openclaw config set mcpServers.github.env.GITHUB_TOKEN "ghp_your_token"

タイムアウト設定

複雑な操作にはより長いタイムアウトが必要な MCP サーバーもあります：

openclaw config set mcpServers.browser.timeout 60000

複数インスタンス

同じ MCP サーバーを異なる設定で複数実行できます：

openclaw config set mcpServers.work-calendar.command "npx"
openclaw config set mcpServers.work-calendar.args '["@google/calendar-mcp", "--calendar=work"]'

openclaw config set mcpServers.personal-calendar.command "npx"
openclaw config set mcpServers.personal-calendar.args '["@google/calendar-mcp", "--calendar=personal"]'

ClawTank での MCP

ClawTank のコンテナには MCP ランタイムがプリインストールされています。人気のある MCP サーバーは、ダッシュボードからワンクリックのスキルインストールとして利用できます。Docker の設定や依存関係の管理は不要です。

トラブルシューティング

サーバーに接続できない

MCP サーバーがインストールされアクセス可能であることを確認してください：

openclaw plugins list

パーミッションエラー

環境変数が正しく設定されていることを確認してください。ほとんどの MCP サーバーには API トークンまたは OAuth 認証情報が必要です。

レスポンスが遅い

一部の MCP サーバー（ブラウザ自動化、ウェブ検索）は本質的に遅いです。タイムアウトの延長を検討してください。

はじめに

MCP サーバーがプリ設定された ClawTank でデプロイしてください。お気に入りのツールを OpenClaw に接続して、自然言語でワークフローを自動化しましょう。